Умный комбайн Ростсельмаш продолжает успешные испытания
Уникальные события прошли этой осенью на полях Белгородской и Ростовской областей. Состоялись первые тестовые испытания и демонстрационный показы умного комбайна семейства TORUM на операциях «уборка валка», «уборка сои» и «уборка подсолнечника».
Умная агромашина – это современная разработка — часть инновационного проекта «Автономная ферма», оснащенная широким рядом интеллектуальных систем, упрощающих как работу механизатора, так и агропредприятия в целом.
16 сентября зерноуборочный комбайн Ростсельмаш работал в одном из подразделений ГК «Агро-Белогорье» в Прохоровском районе Белгородской области на операциях «уборка сои». Участники мероприятия получили представление о новых цифровых технологиях, инновационных инженерных решениях Ростсельмаш в области машинного зрения, автономного движения, искусственного интеллекта, мониторинга и анализа больших данных, позволяющих добиваться высокой эффективности сельхозпроизводства.
Во время испытаний TORUM продемонстрировал самостоятельное движение и уборку с помощью первой гибридной системы автовождения собственной разработки Ростсельмаш (движение и разворот с поднятием жатки в конце гона осуществлялся на базе технологии высокоточной навигации до 2,5 см), автоматическую идентификацию и остановку перед препятствием на базе технологии машинного зрения. Оператор машины при этом находился вне кабины.
Кстати, впервые возможности электронных систем Ростсельмаш аграрии могли оценить как лично присутствуя в поле, так и на интернет-площадках: трансляция работы беспилотной машины велась в прямом эфире.
8 сентября в станице Бессергеневской Ростовской области прошли очередные испытания умного комбайна на операции «уборка валка», в полностью беспилотном режиме с заданием границ поля. В качестве основной в этом случае использовалась система машинного зрения: комбайн в прямом смысле видит валок и следует его контуру, избегая столкновений с возможными препятствиями. Система высокоточной навигации работает как вспомогательная и задействуется в операциях, где машинного зрения недостаточно (например, разворот в конце гона).
18 сентября умный комбайн тестировался на уборке подсолнечника.
«Интеллектуальные» агромашины – это универсальные помощники на полях страны. Они могут работать и днем, и ночью, в туман и дождь. Их зрение и мозг – инновационные системы, в перспективе будут способны полностью управлять как движением, так и технологическими процессами, проходящими внутри машины, например, процессами обмолота и очистки. Участники демонстрационного показа в Бессергеневской получили представление о новых цифровых технологиях, инновационных инженерных решениях Ростсельмаш в области машинного зрения, автономного движения, искусственного интеллекта, мониторинга и анализа больших данных, позволяющих добиваться высокой эффективности сельхозпроизводства, – рассказал руководитель проекта инновационных технологий компании Олег Александров.
Умный комбайн TORUM оснащен широким спектром умных систем, многие из которых – обладатели высших наград международной выставки АГРОСАЛОН 2020.
Среди основных – первая в мире гибридная система автоуправления комбайном Агротроник Пилот 2.0. Ранее система имела название RSM Explorer Plus, но после интеграции ее в платформу Агротроник было принято решение о переименовании.
На сегодняшний день вся линейка систем автовождения Ростсельмаш имеет возможность получения карт-заданий удаленно из Агротроника.
Системы автовождения Агротроник Пилот 1.0 и Агротроник Пилот 2.0 автоматически управляют траекторией движения комбайна и ведут его параллельно предыдущему проходу, обеспечивая также развороты и управление жаткой. Отличительной особенностью системы является возможность передачи задания в систему автовождения через платформу Agrotronic. Использование технологии GNSS и RTK позволяют достигнуть точности позиционирования машины до 2,5 см. Оператору при этом необходимо только отслеживать параметры обмолота. Все остальное берет на себя умная система автовождения. В системе Агротроник Пилот 2.0 используется машинное зрение, которое обеспечивает остановку перед препятствием, что делает эту систему одной из самых безопасных в мире.
Если на пути комбайна возникает препятствие, система Агротроник Пилот 2.0 автоматически останавливает машину – предупреждение о помехе отправляется оператору. Такая функция позволяет предотвратить наезд на препятствие и защитить рабочие органы от внешнего воздействия во время уборки, в том числе обезопасить использование машины в беспилотном режиме. Система также может автоматически управлять процессом поднятия жатки перед осуществлением разворота, самим разворотом и опусканием жатки перед началом комбайнирования.
Среди других инновационных систем:
Система РСМ Роутер выстраивает наиболее эффективный маршрут передвижения транспортных средств в поле, позволяет производить в срок уборку без потерь и повышает производительность на 15-20%.
РСМ Оптимакс предназначена для оказания помощи в выборе наиболее оптимальных настроек комбайна в зависимости от текущих условий. На основании информации от установленных в бункере сенсорных датчиков система РСМ Контроль уровня отображает уровень наполнения зерном. Если в бункере более 25% зерна, система не разрешит ему закрыться, что позволит избежать повреждений элементов крепления конструкций в бункере.
Собственная система картирования урожайности РСМ Карта урожайности разработана на основе датчиков урожайности и влажности. Система обеспечивает замер намолота в каждой точке поля и создание карт урожайности и влажности. Данные постоянно передаются на сервер платформы Агротроник, где автоматически анализируются и представляются в виде карт. Пользователь может в любое время посмотреть, обработать, выгрузить для дальнейшего использования, в том числе для создания карт дифференцированного внесения удобрений.
Ростсельмаш – группа компаний, в которую входят 13 предприятий, расположенных на 11 производственных площадках в 5 странах, выпускающих технику под брендом РОСТСЕЛЬМАШ. Продуктовая линейка компании включает в себя более 150 моделей и модификаций 24 типов техники, в том числе зерно- и кормоуборочных комбайнов, тракторов, опрыскивателей, кормозаготовительного и зерноперерабатывающего оборудования и др. Реализация техники Ростсельмаш, ее предпродажная подготовка и сервисное обслуживание осуществляется через развернутую по странам присутствия на 4 континентах дилерскую сеть компании.