•  

    Рубрика: Сельхозтехника и оборудование |  Просмотры - 4 296

    Навигационные системы для полевых работ

    На сегодняшний день навигационные системы для сельскохозяй­ственной техники представляются различными производителями: «Trimble», «Leica», «Topcon», «John Deere» и др. Все существующие на данный момент системы навигации основаны на системе глобально­го позиционирования – Global Position System (GPS).

    Рисунок 1 а

    Рисунок 1а) курсоуказатель

    На базе глобального позициониро­вания разработаны системы парал­лельного вождения и автопилоты для управления движением тракторов и комбайнов.

    Система параллельного вождения, как правило, состоит из GPS-приемника с внешней антенной и курсоуказателя (рисунок 1а,б). GPS-приемник опре­деляет текущее положение агрегата, а процессор запоминает траекторию дви­жения и маршрут, что в дальнейшем по­зволяет механизатору вернуться на ко­нечную точку траектории движения при полевых работах или скорректировать её с учетом внешних факторов.

    Рисунок 1 б

    Рисунок 1б) GPS-приемник

    Современные системы позволяют прокладывать и отслеживать как пря­молинейные, так и криволинейные тра­ектории движения, и их сочетания.

    Автопилот обеспечивает движение по маршруту без вмешательства ме­ханизатора. Он может быть, как полно­стью автономным, с применением до­полнительного оборудования управ­ления системами трактора, так и бо­лее простой вариант с подруливающим устройством, который устанавливается на рулевую колонку и приводит во вра­щение рулевое колесо через фрикционный ро­лик (рисунок 1в,г).

    Рисунок 1 в

    Рисунок 1в) автопилот

    В зависимости от не­обходимой точности ра­боты на поле из суще­ствующего большого ассортимента оборудо­вания подбирается ком­плект, представленный в таблице 1.

    GPS-антенна с применением курсоу­казателя позволяет обрабатывать поля с точностью 25…30 см. Применимо в большей степени для обработки сред­ствами защиты растений и разбрасыва­ния удобрений.

    Для посева и уборки сельскохозяйственных культур, проведения междурядных обработок необходим другой вариант комплекта оборудования, включающий в себя GPS-антенну с поддержкой OmniSTAR HP/XP, которая базируется на передаче дифференциальных поправок (данные, которые могут поступать на приемник GPS от разных источников и позволяют повысить точность определения местоположения до нескольких сантиметров) через геостационарные спутники. Этот сервис платный и предусматривает несколько видов подписки, в зависимости от требуемой точности и региона работы GPS-приемника, курсоуказателя и подруливающего устройства. При применении такого варианта навигационная точность может достигать 7…12 см.

    Рисунок 1 г

    Рисунок 1г) подруливающее устройство

    Для достижения максимальной точности – до 2…3 см, кроме вышеперечисленного оборудования применяется базовая станция, которая устанавливается на краю поля и состоит из GPS-приемника, радиомодема и антенны (рисунок 2). Поправки от базовой станции передаются по радио.

    Максимальная дальность распространения радиопоправок ограничивается  несколькими десятками километров и зависит от наличия препятствий на пути радиосигнала – лесов, холмов, зданий.

    ***

    Рисунок 2

    Рисунок 2 – Базовая станция

    Применение навигационных систем в сельском хозяйстве позволяет:

    – экономить удобрения, средства защиты растений, семена, топливо и других средств производства за счет сокращения ширины полосы двойной обработки (полоса между двумя смежными проходами техники), до 20%;

    – повысить интенсивность использования сельскохозяйственной техники, имеющейся в хозяйстве (появляется возможность высококачественной работы в ночную смену и в условиях плохой видимости);

    – улучшить качество и оперативность выполнения технологических операций;

    – снизить утомляемость механизатора.

    Таблица 1 – Комплект оборудования, необходимый для выполнения полевых работ, в зависимости от навигационной точности

    Вид работ Требуемая точность, см Необходимый комплект оборудования
    Обработка почвы

    Опрыскивание

    Внесение удобрений

     

    25…30 GPS-антенна

    Курсоуказатель

    Система может работать как в ручном режиме, когда удержание агрегата на заданном маршруте выполняет механизатор, так и в автоматическом режиме, когда управление агрегатом осуществляется с помощью подруливающего устройства (приобретается дополнительно)

    Посев

    Уборка урожая

    Междурядная

    обработка

    7…12 GPS-антенна с поддержкой

    OmniSTAR HP/XP

    Курсоуказатель

    Подруливающее устройство

    Подписка на  OmniSTAR XP

    При выполнении посева и уборки рекомендуется использовать систему параллельного вождения только с подруливающим устройством, поскольку точность, выдаваемая курсоуказателем, не может быть выдержана механизатором при ручном управлении.

    Посадки пропашных культур, овощей

    Обработки по технологии Strip Till  и капельного полива

    Любая другая операция, требующая контроль передвижения

    2…3 GPS-антенна с поддержкой

    OmniSTAR HP/XP, RTK

    Многофункциональный дисплей

    Автопилот

    Подписка на  OmniSTAR XP

    Базовая станция

     

    Младший научный сотрудник Костанайского филиала

    ТОО «КазНИИМЭСХ»

    Тимур Мурзабеков

    Опубликовано 28.10.2014

    Поделиться в соц. сетях

    Опубликовать в Google Plus
    Опубликовать в Мой Мир
    Опубликовать в Одноклассники

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    * Скопируйте этот код *

    * Вставьте этот код здесь *

    Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

    • Курсы валют

      Курсы валют в Республике Казахстан
    • Архивы

    • Опрос

      Если бы вы, как наёмный работник в сельском хозяйстве, могли работать более производительно, то что необходимо для этого сделать?

      Показать результаты

      Loading ... Loading ...
    • Центр агрокомпетенций НПП РК «Атамекен»

    • Комментарии

    • Калькулятор валют

      Калькулятор валют НБК

    • Погода

      Костанай
      28°
      13°
      Сб
      15°
      Вс
      15°
      Пн
      18°
      Вт
      15°
      Ср
     
  •   Копирование материалов допускается исключительно с письменного разрешения редакции и при условии ссылки (если это печатные издания), гиперссылки (для интернет-изданий) на agroinfo.kz  
     
    Agronationale Яндекс.Метрика
     
     
      Распространяется на территории Республики Казахстан Размещение рекламы 8 (7142) 39-15-12, 54-39-39  
    ArabicEnglishFrenchGermanItalianKazakhPortugueseRussianSpanishUkrainian